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中城城は当時貿易港であった屋宜港から2kmほど離れた標高約160mの丘陵上にあり、中城村の北西から西北から北中城村の南側に伸びていく丘陵の東崖縁を天然の要害とし、300余りもあるとされる沖縄のグスクの中で最も遺構がよく残っていることで知られている。 石垣の上に立つと西に東シナ海、東に中城湾（太平洋）、さらには洋上の島々まで見渡せる。

那覇空港から車(一般道)で約40分。 沖縄自動車道 : 北中城ICから車(一般道)で約25分。 路線バス : 中城小学校前バス停から徒歩で約50分 (停車バス : 30番泡瀬東線)。

2000年12月に「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として世界遺産に登録されました。